Mise en marche

Précaution

L’usine école étant un système complexe et dangereux, la mise en marche doit se faire en toute sécurité. Veuillez donc enlever tout élément étranger. De préférence, un maximum de 2 personnes devraient s’occuper de la mise en marche, et sans interférences.

Alimentation

La mise en route se fait au niveau de l’armoire principale, grâce au contacteur général, elle autorise la mise sous tension de toute l’usine école. Attendez le démarrage de l’IHM et vérifiez les alarmes.

Démarrez les différents robots autour de l’Usine avec leurs boutons respectifs pour poursuivre.

Si vous ne savez pas comment, voici les présentations des différents robots.

Allez au UR

Allez au Fanuc

Acquittement des défauts

Note : souvent les gestionnaires de l’usine école prennent la sécurité d’appuyer sur le bouton d’arrêt d’urgence avant de partir la veille. Si le système ne démarre pas entièrement, veuillez vérifier le menu des boutons d’arrêt d’urgence.

Pour acquitter les défauts, un bouton d’acquittement est présent, veuillez lire les défauts avant de lancer le système. Il se peut qu’un défaut ne soit pas lié à la mise hors tension et qu’il y ait réellement un défaut dans l’usine. Donc, vérifiez bien d’où viennent les défauts. Une fois les défauts éliminés, le système peut être rendu armé.

Armement

Pour armer le système, il faut que tous les appareils soient sous tension et sans défaut. On peut voir cela dans le menu I/O, Weiland Security, et dans l’onglet entrées, colonne %I16, tous les AU doivent être verts, et dans la colonne %I17, les portes doivent être vertes aussi.

Après mise en état, vous pouvez faire réarmement et puis mise en service. Si tout s’est bien passé et bien configuré, le système pneumatique s’active, et l’arrêt général se désactive. Le système ne démarre pas si un défaut l’empêche de démarrer.

Démarrage des convoyeurs

Pour le TP sur les Fanuc, vous êtes amené à utiliser les convoyeurs. Pour démarrer les convoyeurs, rendez-vous sur l’onglet TP robot.

Appuyez sur départ cycle. Si tout se passe bien, les convoyeurs sont maintenant en route, et si toutes les conditions sont présentes, le programme des convoyeurs déplace automatiquement les boîtes. Vous pouvez vérifier le bon départ si les boutons de l’IHM sont verts.

Problèmes rencontrée

Erreur de protocole eternet