la consigne
Développement des trajectoires liées au processus de mise en boite
Ce robot a pour mission de mettre les boites dans le carton, il travail en colaboration avec le fanuc M10-iA pour assurer le bon déroulée du systéme.
mise en route du programme
Nous commencons par créer une programme vide, ensuite nous procédons au different commandes sequentielles pour les mouvements du robot.
Ce programme vas aussi nous servir pour communiquer avec les différents capteur, comme les capteur de présence de boite sur le convoyeur. Nous pouvons aussi faire communiquer les deux fanuc afin de les faire collaborer.
POI 1
Notre premier but est donc de placer une boite sur le convoyeur et faire avancer celui-ci, jusqu’à l’arrêt automatique. Lorsque le convoyeur s’arrête, cela signifie que le capteur nous renvoye un signial, et nous voulons récupéré ce signial dans le robot afin de faire commencer le programme.
Récupération du signial du convoyeur
POI 2
Notre deuxième obligation pour réaliser ce programme est de faire communiquer les deux robots essemble afin d’éviter les chocs entre des deux robot