intro

Les entrepôts deviennent de plus en plus grand, que ce soit en largeur, longeur, hauteur, leur volume est en croissance majeure. Les déplacement humain deviennent de moins en moins possible quand on essaie d’optimiser l’espace pour le stockage, c’est pourquoi on opte de plus en plus pour de la logistique automatisée.

Quelques exemples sont les solutions de Alstef, Exotech, MiR

Notions

On peux définir 2 catégories de logistique automatisée par robots:

• AGV : Automated Guided Vehicle
• AMR : Autonomous Mobile Robot

MiR

La solution qu’on possède a Unilasalle amiens sont des AMR de MiR, Modéle MiR250, on parle d’une solution AMR.

elles possèdent des outils customisée pour s’adapter a l’Usine école pour faire la suite du procéssus de l’Usine

Mise en route

Les AMR sont normalement dockée dans leurs quai quand vous arriver dans l’Usine Ecole, pour les mettres en route, il faut appuyer sur le bouton Allumage située en bas a gauche par rapport au bouton d’arret D’urgence, la lumiere devient bleue, puis rappuyer dessus pendant 3 secondes jusqu’a quelle clignote, attendez le démarrage du site web avant de faire tout autre manipulation

Le site est l’addresse IP du MiR, elle est ecrit sur les robots.

Si les boutons ne reagissent pas, le MiR est en sécurité de batterie a cause d’une longue durée de coupure, il faut brancher le chargeur lent et attendre que le robot s’allumme pour pouvoir le remanipuler.

Ne la mettez pas sur le chargeur par vous même, le robot ne chargera pas

Page de login

Demandez au responsable Usine de vous donner les codes des MiR

Les premier déplacements

Le robot était eteint dans son quai, c’est pourquoi il se met en arret d’urgence puisque il detecte un obstacle tout autour de lui, il faut le sortir de son quai manuelement , pour cela tournez switch du frein qui se situe en dessous la lumiere gauche, puis tirer l’AMR vers un espace libre sans obstacle

pensez bien a la remmettre le frein une fois sortie du quai, elle est contrôlée par l’AMR en interne